安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP180供應

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的（de）防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		180kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂（bì））	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂（bì））	1000N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電（diàn）源容量³		5.0kVA